下午五点。
北大物院。
某个会议室。
林决也没想到许渊动作这么快。
他原本还想好好准备准备方案，然后搞个开题材料呢。
然后就接到许老电话说。
陈望山已经到了北大。
等林决推门进来的时候。
便见穿着一件深灰色夹克的陈老，正满脸笑意看着自己。
林决见状，虽然已经做好心理准备，但此时笑容还是有些心虚。
陈望山见状，不禁打趣，
“怎么林决？你一副为难的样子，是不欢迎我吗？”
林决轻咳了一声，
“没有！老师您能来指点，是我的荣幸啊！”
陈望山笑了笑。
没再追问。
许渊已经跟他说了。
这个课题，是林决特意让许渊邀请他参与的。
这让陈望山很是受用。
如今木已成舟。
林决去不去水木，他现在已经看开了。
只要林决还认他这个老师，他就心满意足！
而且他也在想，自己是不是太拧巴了。
放不下又看不开，这两天跟自己较劲。
想了半天，最后得出的结论是。
唉！
还是这个学生太优秀了啊！
一个老师可能一辈子也遇不到这么一个！
“行了，谈正事吧。”
他看向林决，
“关于锁相模块算法优化这个方向，你是怎么想的？
目前的PID方案已经是工程上能达到的最好水准了，你打算从什么方向改？”
林决从书包里拿出两份文件，然后递给两位老师。
下午的时候。
在【超频】状态加持下。
林决已经把整个算法框架重新搭了一下。
而且.....
他没有在原方案上修补。
他把原有的PID结构全部舍弃，换了另一套底层逻辑！
“我想用新框架！”林决说，“我把叫它相位场预测补偿！”
“新框架！？”
听到林决的话，陈望山和许渊对视了一眼，都从彼此眼神中看到了难以置信。
不是优化吗！？
你优化给人房子都拆了，要重新搭！？
而且.....
他不是下午才摸到设备吗？
咋几个小时后就说拿出了新框架！？
要知道。
这种顶级光学仪器的算法框架，是极其复杂极吃经验的。
就算一个光学方向的博士生，光是完整理解现有的PID框架，通常都需要几个月的时间。
从理解到提出替代方案，按照最最最保守的估计，也要好几年的积累！
连陈望山自己.......
在不要求落地的前提下，也不敢说能在几个小时内凭空搭出一个完整的新框架！
要是一般人说出这话.....
陈望山和许渊可能当场就发飙了！
拿我们当三岁小孩涮呢是吧！？
但现在不一样！
对面坐着的是林决......
他们见识过这家伙的那恐怖学习能力。
特别是陈望山。
物理集训的时候。
他曾见识过，林决用了三天时间看完光学资料后，就能把云帧公司的问题解决！！
而短暂的震惊之后，两人都没说话，决定先听听他怎么说......
林决起身走到会议室前方的电子白板前，拿起笔开始写。
“老师你们也知道，传统PID反馈的问题在于它依赖误差累积来驱动补偿。”
“积分项在时间尺度上不断累加，真实信号和噪声的边界会因为累加效应逐渐模糊。”
“这是长时间积分下发散的根源，也是算法的底层逻辑容不下长时间尺度的运作。”
他在白板上画了两条曲线。
一条是PID反馈下的噪声漂移曲线，随着时间推移，波动幅度越来越大。
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